时间：2019年6月28日（星期五）14:00-17:30
地点：天津工业大学电气工程与自动化学院大会议室4d322
报告一题目：无人机视觉控制
报告人：方勇纯
报告人简介：1973年4月出生于湖南益阳，中共党员，现为南开大学教授，博士生导师，人工智能学院院长。分别于1996年和1999年获得浙江大学本科和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学博士学位，2002年至2003年在美国康乃尔大学进行博士后研究，2003年至今，任教于南开大学。2013年获得国家自然科学基金杰出青年基金资助，2017年入选教育部长江学者特聘教授，同年获吴文俊人工智能自然科学一等奖（排名第1）。2018年获陈翰馥奖，天津市自然科学一等奖（排名第1）。
报告摘要：小型无人机具有非常广阔的应用前景，近年来倍受研究者的青睐。视觉传感器具有信息丰富，使用方便等优点，而视觉控制可以使无人机更好地感知和理解周围世界，在此基础上，进行智能决策，从而使其具有自主适应环境的能力。本讲座主要报告动态目标视觉锁定与无人机自主飞行控制，基于视觉的无人机吊运两方面的研究情况。